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  • Robolab中文教程之导航者指南(第一节)

ROBOLAB 是为教学而设计的,是一款教学软件,它以循序渐进的程序级别来让学生学习和理解程序的功能以及其背后的意义.
  
  比如,进入编程者之后,在导航者和发明家级别中,你可以看到从导航者 1—-导航者 4,再从发明家 1—-发明家 4.对学生而言,如同一个台阶一样,一级一级走上去!
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  随着级别的上升,图标也随着增多,学生能够利用程序解决的问题也随之丰富.如同他们走楼梯一样,越走到上面,他们看到的”风景”也逐渐美丽.其中导航者菜单项提供的编程环境和例子较为简单, 适宜初学者; 它为初学者提供了固定的编程模块, 你可以在这里面用鼠标点击图标模块并在下拉图标模块中选取所需图标来完成。
  
  双击 PILOT1 之后,进入如下编程环境:所有的程序都有绿灯开始,红灯结束!很形象哦!
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  界面上只有两个图标,第一个是输出设备图标(指定端口是 A) ,第二个等待条件,在导航者 1 级别中,等待条件只有“时间” 。默认程序的功能是连接在端口 A 的马达转动 4 秒。
机器人编程-robolab2.9   输出命令,起动马达 A(图标上面的 A 表示马达接在 A 端口) :当你点击时,在下拉图标里有三种选择(如上图) :马达的转动方向(顺时针/逆时针) 、灯。
机器人编程-robolab2.9  等待命令,等待 4 秒:当你点出下拉图标,里面有六种时间的选择 1、2、4、6、8 和 10 秒(如上图) ,可进行相应的选择。
  机器人编程-robolab2.9机器人编程-robolab2.9  选择时间问号,可以在下面自己添加时间参数!在 ROBOLAB 软件中, 程序设置的等待时间可以精确到 0.01 秒.  机器人编程-robolab2.9机器人编程-robolab2.9   白 色 箭 头 键 在 ROBOLAB 中 运 行 即 可 下 载 , 又 称 为 程 序 下 载 键 。 当RCX 或者 NXT,红外发射仪或者 USB 数据线处于正确状态时,按下它,程序便下载到相应的控制器中. 程序下载之前,需要选择相应的控制器,在程序下载过程中, 我们将看到红外发射塔绿灯亮.

机器人编程-robolab2.9机器人编程-robolab2.9  在下载程序的过程中,移开你的 RCX 或将电源开关关闭,你将看到一个出错画面,这时将 RCX 拿回或从新打开电源,然后按下画面的“TryAgain” ,下载将恢复。


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