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深入学习Netty（4）——Netty编程入门

前言

　　从学习过BIO、NIO、AIO编程之后，就能很清楚Netty编程的优势，为什么选择Netty，而不是传统的NIO编程。本片博文是Netty的一个入门级别的教程，同时结合时序图与源码分析，以便对Netty编程有更深的理解。
　　在此博文前，可以先学习了解前几篇博文：

深入学习Netty（1）——传统BIO编程

深入学习Netty（2）——传统NIO编程

深入学习Netty（3）——传统AIO编程

　　参考资料《Netty In Action》、《Netty权威指南》（有需要的小伙伴可以评论或者私信我）
　　博文中所有的代码都已上传到Github，欢迎Star、Fork

一、服务端创建

Netty屏蔽了NIO通信的底层细节，减少了开发成本，降低了难度。ServerBootstrap可以方便地创建Netty的服务端

1.服务端代码示例

public void bind (int port) throws Exception { // NIO 线程组 EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(); EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(); try { ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap(); bootstrap.group(bossGroup, workerGroup) .channel(NioServerSocketChannel.class) .option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 100) .handler(new LoggingHandler(LogLevel.INFO)) .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() { // Java序列化编解码 ObjectDecoder ObjectEncoder // ObjectDecoder对POJO对象解码，有多个构造函数，支持不同的ClassResolver，所以使用weakCachingConcurrentResolver // 创建线程安全的WeakReferenceMap对类加载器进行缓存SubReqServer @Override protected void initChannel(SocketChannel socketChannel) throws Exception { // 半包处理 ProtobufVarint32FrameDecoder socketChannel.pipeline().addLast(new ProtobufVarint32FrameDecoder()); // 添加ProtobufDecoder解码器，需要解码的目标类是SubscribeReq socketChannel.pipeline().addLast( new ProtobufDecoder(SubscribeReqProto.SubscribeReq.getDefaultInstance())); socketChannel.pipeline().addLast(new ProtobufVarint32LengthFieldPrepender()); socketChannel.pipeline().addLast(new ProtobufEncoder()); socketChannel.pipeline().addLast(new SubReqServerHandler()); } }); // 绑定端口，同步等待成功 ChannelFuture f = bootstrap.bind(port).sync(); // 等待所有服务端监听端口关闭 f.channel().closeFuture().sync(); } finally { // 优雅退出，释放线程池资源 bossGroup.shutdownGracefully(); workerGroup.shutdownGracefully(); } }

2.服务端时序图

（1）创建ServerBootstrap实例
　　是Netty服务端启动的辅助类，提供了一系列的方法用于设置服务端自动相关参数，降低开发难度；
（2）设置并绑定Reactor线程池
　　Netty的Reactor线程池（I/O 复用 + 线程池）是EventLoopGroup，实际上就是EventLoop数组，EventLoop处理所有注册到本线程的多路复用器Selector上的Channel，Selector的轮询操作由绑定的EventLoop线程run方法驱动，在一个循环体内循环执行。EventLoop不仅执行I/O事件，也能执行用户自定义的Task和定时任务Task
（3）设置并绑定服务端Channel
需要创建ServerSocketChannel，对应的实现类就是NioServerSocketChannel。ServerBootstrap的channel方法用于指定服务端的Channel类型

通过反射创建NioServerSocketChannel对象

通过调用无参默认的构造方法生成channel

（4）创建并初始化ChannelPipeline
　　本质上是一个负责处理网络事件的职责链，负责管理与执行ChannelHandler。 ChannelPipeline为ChannelHandler链提供了容器，并定义了用于在该链上传播入站和出站事件流的API。当Channel被创建时，他会自动的分配到它专属的ChannelPipeline。典型的网络事件包括：

链路注册
链路激活
链路断开
接收到请求消息
处理请求消息
发送应答消息
链路发生异常
发送用户自定义事件

（5）添加ChannelHandler
　　这是Netty提供给用户定制与扩展的关键接口，利用此可以完成大部分的功能定制。如：码流日志打印LoggingHandler、基于长度的半包解码器LengthFiledBasedFrameDecoder...
（6）绑定并启动监听端口
　　将ServerSocketChannel注册到Selector上监听客户端连接

（7）Selector轮询
　　由Reactor线程NioEventLoop负责调度和执行Selector轮询操作，选择准备好就绪的Channel集合。
（8）调度执行ChannelHandler
　　当轮询到准备就绪的Channel之后，就由Reactor线程NioEventLoop执行ChannelPipeline的相应方法，最终调度并执行ChannelHandler。
　　　　

（9）执行网络事件ChannelHandler
　　执行用户自定义的ChannelHandler或系统ChannelHandler，ChannelPipeline会根据事件类型，调度并执行ChannelHandler。

3.服务端源码分析

（1）创建NioEventLoopGroup线程组
　首先通过构造函数创建ServerBootstrap实例，随后创建两个EventLoopGroup：
　　　

　　NioEventLoopGroup其实就是Reactor线程池，负责调度和执行客户端接入、网络读写事件，用户自定义任务和定时任务的执行，通过ServerBootstrap的group方法传入

　其中父NioEventLoopGroup被传入父构造函数中

　该方法主要是处理各种设置I/O线程、执行和调度网络事件的读写。
（2）创建NioServerSocketChannel
　　线程组设置完成后，需要创建NioServerSocketChannel。根据Channel的类型（channelClass）通过反射创建Channel实例（调用newInstance()方法）

（3）设置TCP参数
作为服务端主要是设置TCP backlog参数：
int listen(int sockfd, int backlog);

backlog指定了内核为此套接口排队的最大连接个数。在服务端要接收多个客户端发起的连接，因此必不可少要使用队列来管理这些连接。其中在TCP三次握手中有两个队列，分别是半连接状态队列和全连接队列。

半连接状态队列：每个客户端发来的SYN报文，服务器都会把这个报文放到队列里管理，这个队列就是半连接队列，即SYN队列，此时服务器端口处于SYN_RCVD状态。之后服务器会向客户端发送SYN+ACK报文。
全连接状态队列：当服务器接收到客户端的ACK报文后，就会将上述半连接队列里面对应的报文转移(注：其实不是同一个结构，会新建一个结构挂到全连接队列里)到另一个队列里管理，这个队列就是全连接队列，即ACCEPT队列，此时服务器端口处于ESTABLISHED状态。

放一张来自网络的图：

　　backlog被规定为两个队列总和的最大值，Netty默认的目的backlog为200

（4）为启动辅助类和其父类分别设置Handler
　　childHandler是NioServerSocketChannel对应ChannelPipeline的Handler；父类中的Handler是客户端新接入的连接SocketChannel对应的ChannelPipeline的Handler

　　本质区别就是：ServerBootstrap中的Handler是NioServerSocketChannel使用的，所有连接该监听端口的客户端都会执行它；父类AbstractBootstrap中的Handler是个工厂类，会为每个新接入的客户端创建一个新的Handler。

二、客户端创建

1.客户端代码示例

public void connect (String host, int port) throws Exception { // NIO 线程组 EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup(); try { Bootstrap bootstrap = new Bootstrap(); bootstrap.group(group) .channel(NioSocketChannel.class) .option(ChannelOption.TCP_NODELAY, true) .handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() { @Override protected void initChannel(SocketChannel socketChannel) throws Exception { // 处理半包的ProtobufVarint32FrameDecoder一定要在解码器前面 socketChannel.pipeline().addLast(new ProtobufVarint32FrameDecoder()); // 添加ProtobufDecoder解码器，需要解码的目标类是SubscribeResp socketChannel.pipeline().addLast( new ProtobufDecoder(SubscribeRespProto.SubscribeResp.getDefaultInstance())); socketChannel.pipeline().addLast(new ProtobufVarint32LengthFieldPrepender()); socketChannel.pipeline().addLast(new ProtobufEncoder()); socketChannel.pipeline().addLast(new SubReqClientHandler()); } }); // 发起异步连接操作 ChannelFuture f = bootstrap.connect(host, port).sync(); // 等待所有服务端监听端口关闭 f.channel().closeFuture().sync(); } finally { // 优雅退出，释放线程池资源 group.shutdownGracefully(); } }

负责处理网络读写、连接和客户端请求接入的Reactor线程就是NioEventLoop。

2.客户端时序图

（1）创建Bootstrap实例
（2）创建客户端连接，创建线程组NioEventLoopGroup（线程数默认为CPU内核数2倍）
（3）通过ChannelFactory工厂和指定的NioSocketChannel.class类型创建用于客户端连接的NioSocketChannel；
（4）创建默认的ChannelHandlerPipeline，用于调度与执行网络事件；
（5）异步发起TCP连接，判断连接结果，如果成功则将NioSocketChannel注册到Selector上并置selectionKey为OP_READ，监听读操作，如果没有立即成功，则可能是服务端还没有立刻返回ACK，所以此时将连接监听位注册到Selector上，同时selectionKey为OP_CONNECT，监听连接，等待结果；
（6）注册对应的监听状态位到Selector上；
（7）Selector轮询各NioSocketChannel，处理连接结果；
（8）如果连接成功则发送成功事件，触发ChannelPipeline执行；
（9）由ChannelPipeline调度执行ChannelHandler（包括系统与用户自定义），执行具体业务逻辑。

3.客户端源码分析

（1）客户端连接辅助类Bootstrap
Bootstrap是Netty提供的客户端连接工具类，用于简化客户端的创建
1）设置I/O线程组：
客户端相对于服务端，只需要一个处理I/O读写的线程组即可。由Bootstrap的group方法提供，主要设置EventLoopGroup：

2）设置TCP参数
创建客户端套接字的时候通常都会设置连接参数：接收和发送缓冲区大小、连接超时时间等。

主要的TCP参数如下：

3）指定Channel
对于TCP客户端连接，默认使用NioSocketChannel，创建过程跟服务端是大同小异的。
4）发起客户端连接

具体请看下面
（2）客户端连接操作
1）创建初始化NioSocketChannel，主要逻辑是initAndRegister方法

2）注册到Selector上，主要逻辑是register方法

3）链路成功后发起TCP连接
先获取EventLoop线程组

然后进入doConnect()方法，调用NioSocketChannel异步发起connection

Connect操作后有三种可能：
第一是连接成功
第二种是暂时没连接上，服务端没有返回ACK，结果暂时不确定，这时候需要将selectionKey设置为OP_CONNET，监听连接结果。

第三种是连接失败，直接抛出异常

异步连接成功以后，调用fulfillConnectPromise方法，触发链路激活事件，如果连接成功则触发ChannelActive事件

此时ChannelActive事件的主要作用就是将selectionKey设置为OP_READ事件

（3）异步连接结果通知
调用processSelectedKey方法，Selector轮询客户端连接Channel

当服务端返回握手应答以后，对连接结果进行判断，主要调用finishConnect方法

进入finishConnect方法：

doFinishConnect方法主要判断JDK的SocketChannel连接结果

连接成功后进入fullfillConnectPromise方法，调用fulfillConnectPromise方法，触发链路激活事件，如果连接成功则触发ChannelActive事件：

（4）客户端连接超时机制
JDK没有提供连接超时机制，Netty利用定时器提供客户端连接超时控制
在option方法中传入TCP超时配置

一旦定时器执行超时，说明客户端连接超时，这时候就构造超时异常，同时关闭客户端连接，释放句柄

　　如果连接超时被设置，但是定时器执行的时候并没有超时执行（在超时时间内完成），则此时connectedTimeoutFuture是不会为null的，根据此判断是否在超时时间内完成，如果完成则取消，避免再次触发定时器，实际上不管连接成功与否，只要获取到连接结果，都会删除定时器。

三、选择Netty的好处

之所以选择Netty编程，主要Netty的以下几种优势：
（1）API使用简单，开发门槛低
（2）功能强大，预置了很多编解码功能，支持多种主流协议
（3）定制能力强，可以通过ChannelHandler对通信框架进行灵活扩展
（4）性能高
（5）成熟、稳定，修复了已知所有的JDK NIO BUG
（6）社区活跃
（7）经过了大规模的商业应用考验
当然，这些是显而易见的优势，但是需要从源码中分析其优势，比如Netty的零拷贝、基于内存池的ByteBuf、高性能的序列化框架等。

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