使用插件式开发称重仪表驱动，RS232串口对接各类地磅秤数据实现ERP管理

在ERP系统中，采集一线的生产数据是重要工作之一，而称重计量是企业的核心资产数据，人工计重费时费力，还容易出错，重量数据是否正确，直接影响企业的采购或销售额。基于此，由系统对接电子秤实现自动抓取数据是企业管理的第一步。

电子秤，一般由重量传感器、砝码、底座、仪表等组成。仪表与传感器相连，仪表一般具有记录皮重、归零等基本功能，大部分的仪表厂家都包含了串口数据对接的接口，满足企业的数据采集需求。

采集数据一般使用DB9 RS232串口线，连接电脑的串口，但是现代电脑基本没有保留串口头，可以购买RS232串口转USB转接线。

重点来了，上位机如何采集仪表的重量数据？

根据不同厂家的型号不同数据协议也有所不同，以耀华XK3190-A9这款为例，厂家协议的说明：

协议规定了，起止位、数据位、符号、小数点位置、校验位等参数说明，根据这个协议进行解析就可以形成上位机的重量数据。

核心代码：

        /// <summary>
        /// 耀华A9称重数据
        /// </summary>
        /// <param name="byteFrame">帧数据</param>
        private string ConvertWeight(byte[] byteFrame)
        {
            string value = string.Empty;
            if (byteFrame == null || byteFrame.Length == 0)
            {
                return value;
            }
            //对接收到的数据进行校验
            byte byteVerif = (byte)(byteFrame[1] ^ byteFrame[2] ^ byteFrame[3] ^ byteFrame[4] ^ byteFrame[5] ^ byteFrame[6] ^ byteFrame[7] ^ byteFrame[8]);
            //校验高位
            byte verifHigh = (byte)((byteVerif & 0xf0) >> 4);
            //校验低位
            byte verifLow = (byte)(byteVerif & 0x0f);

            if (verifHigh > 9)
                verifHigh = (byte)(verifHigh + 0x37);
            else
                verifHigh = (byte)(verifHigh + 0x30);

            if (verifLow > 9)
                verifLow = (byte)(verifLow + 0x37);
            else
                verifLow = (byte)(verifLow + 0x30);

            if (byteFrame[9] == verifHigh && byteFrame[10] == verifLow)
            {
                List<byte> listDigit = new List<byte>() { (byte)0x30, (byte)0x31, (byte)0x32, (byte)0x33, (byte)0x34, (byte)0x35, (byte)0x36, (byte)0x37, (byte)0x38, (byte)0x39 };

                StringBuilder sbDigit = new StringBuilder();
                //获取称重数据
                for (int i = 2; i < 8; i++)
                {
                    if (!listDigit.Contains(byteFrame[i]))
                        byteFrame[i] = (byte)0x30;

                    sbDigit.Append(byteFrame[i] - 0x30);
                }
                //小数点位置
                int dotPos = byteFrame[8] - 0x30;
                int exponent = -dotPos;
                double weightValue = Convert.ToInt32(sbDigit.ToString()) * Math.Pow(10, exponent);
                //负数处理
                if (byteFrame[1] == 0x2D)
                    weightValue = -weightValue;
                value = FormatWeight(weightValue);
            }
            return value;
        }

同一厂家不同型号的仪表，定义的协议都不一样，这点比较费事。所以在开发这类需求的时候，可以考虑统一封装一个称重基础类，定义初始化、打开串口、关闭串口、获取重量等通用接口，不同型号使用子类实现业务逻辑。这样外层的调用，不需要关心每个仪表型号。如果考虑插播服务，可以使用插件式开发，原理就是使用反射扫描读取外部dll，只要实现了基类就可以热加载称重驱动。

        /// <summary>
        /// 查找外部电子秤驱动
        /// 路径：{root}/
        /// </summary>
        /// <param name="type">类型</param>
        /// <returns></returns>
        public static WeightBase FindExt(string type)
        {
            WeightBase WeighBase = null;

            string dirName = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "plugins\\weight";
            // 扫描外部电子秤驱动
            if (System.IO.Directory.Exists(dirName))
            {

                var files = System.IO.Directory.GetFiles(dirName);
                foreach (var file in files)
                {
                    var ext = file.Substring(file.LastIndexOf('.') + 1);
                    if (ext == "dll" || ext == "exe")
                    {
                        var ass = Assembly.LoadFrom(file);
                        if (ass != null)
                        {
                            WeighBase = Find(ass, type);
                            if (WeighBase != null)
                            {
                                break;
                            }
                        }
                    }
                }
            }
            return WeighBase;
        }
        public static bool IsScale(Type t)
        {
            var tWeighBase = typeof(WeightBase);
            if (t.BaseType == null)
                return false;
            return t.BaseType == tWeighBase || t.BaseType.BaseType == tWeighBase;// 子及孙
        }

 

　　本人开发的这款PC称重软件就是使用了这种方案，可以在不升级主程序的情况下，随时支持一款仪表驱动。