basic语言的基本命令

1．vb教程赋值语句（LET）

【格式】LET 变量=表达式　
【功能】将一个数据赋给一个变量。
【说明】   ⑴ LET 可省略基本语句。 ⑵ 表达式的值就是要赋给变量的数据。 ⑶ 表达式可以是一个数值，也可以是一个算术式。
【应用】  LET  A=5
 

2．vb教程暂停语句（PAUSE）　

【格式】   PAUSE  时间
【功能】 暂时停止程序的执行，或是延迟一段时间。
【说明】    ⑴ 在让机器人运动时，是通过时间的长短来控制机器人前进、后退的距离，以及左、右转动的角 度。 ⑵ 时间的具体值就是指时间的长短，它可以精确到毫秒。
【应用】   PAUSE  1000  此语句的意思是延时时间设为1秒。
 

3．vb教程结束语句（END）

【格式】  END 
【功能】 终止运行
 

4．vb教程循环语句（FOR/NEXT）

 FOR  循环变量 = 初值 　TO 　终值 　STEP 步长 （……
……       ------ 循环体
……）
 NEXT　变量 FOR   循环说明语句（循环入口） NEXT  循环终值语句（循环出口）
【功能】循环语句用来执行固定次数的重复动作。
【说明】 ⑴ 循环变量的初值、终值和步长均可以是常数或变量。 ⑵ 当步长为1时，STEP可以省略。  ⑶ FOR/ NEXT需同时使用缺一不可，循环变量名要一致。 ⑷ 循环的嵌套层数不超过8层。
 

5．vb教程声音语句（SOUND）

【功能】在指定的持续时间内发出给定的声调的声音。
【说明】 ⑴ 本模块已集成在通用机器人主板的10号端口。  ⑵ 声音频率的值，是实际的频率的值，能发出人的耳朵听到的频率，实际应用中，可适当改变声音的 频率来校正音准，声音频率0为休止符。
 

6．vb教程无条件转移语句（GOTO）

【格式】 GOTO  行标号
【功能】无条件地转向指定的行标号去执行程序。
【说明】 ⑴ 标号是表示某一地址的符号。 ⑵ 标号以冒号结束， 并且出现在执行语句的前面，而不能出现在不可执行语句前。 
 

7．vb教程注释语句（REM）

【格式】   REM  字符串
【功能】 释语句的主要作用是为了增强程序的可读性，在程序执行中并不被执行，即REM”后的语句 只是起到说明作用。
【说明】 ⑴ 为了提高程序的可读性，可以在程序的适当位置加上一些注释，注释可以放在程序的任何位置。 ⑵ REM后面可以是任何内容。 ⑶ REM可以用 单引号代替“’”。
【应用】  REM  机器人走图形
 

8．vb教程条件转移语句（IF/THEN）

【格式】 IF  条件表达式  THEN  标号
【功能】 根据条件表达式是否成立，决定程序的流向。
【说明】 ⑴ 在条件语句中，条件表达式的值如果为真，那么转到给定的标号去执行程序，否则执行条件语句的 下一个语句。 ⑵ 在使用条件语句前，要对算术表达式、关系表达式、逻辑表达式以及有关知识有一个初步的了解和 认识。 ① 算术表达式： 算术运算符：+(加)、-(减)、*(乘)、/(除)、^(乘方)、（、）圆括号 算术表达式：用算术运算符和括号，将常量、变量和函数连接起来的式子。 ② 关系表达式 关系运算符：=（等于）、<>（不等于）、=>或>=（大于等于）、=<或<=（小于等于）、>、（大于）< （小于）。 关系表达式的运算结果是一个逻辑值，逻辑值只有两个，真（1）和假（0）。条件成立，其值为真， 条件不成立，其值为假。 ③ 逻辑表达式 逻辑运算符：AND（与）、OR(或)、NOT（非）。 逻辑表达式：用逻辑运算符把多个关系表达式连接起来的式子。 逻辑表达式的运算结果是一个逻辑值。 运算结果如下： A  AND  B   只有A 为真，B为真，逻辑表达式为真。 A  OR  B    A和B中只要一个为真，逻辑表达式为真。 ⑶  在逻辑运算、关系运算、数学运算的组合条件判断中，必须使用括号来表明运算顺序。 ⑷  各种数学运算的范围为：0~65535，不能超过，除法运算为整数除法，即取商。
 

9．vb教程读数语句/置数语句（READ/DATA）

【格式】 READ  变量1，变量2，……变量N  DATA  常量1，常量2，……常量N，
【功能】用DATA语句中的数据，给READ语句中的相应的变量赋值。
【说明】 ⑴  变量1，变量1，……变量N是用逗号分隔的一组变量，末尾不加符号。 ⑵  常量1，常量2，……常量N是用逗号分隔的一组数据，末尾不加符号。 ⑶  READ/DATA语句必须配对使用，READ语句中只能是变量，不能是常量或表达式。 ⑷  DATA语句中的数据只能是常量，不能是变量或表达式，DATA语句非执行语句，Data语句的位置无 限制，但必须在END语句前。 ⑸  READ语句，顺序读取，如果读数超过了实际有的数据，则读入的数据不可知。
 

10．vb教程恢复数据区语句(RESTORE)

【格式】 RESTORE
【功能】RESTORE语句，将读数指针重新置到开始位置。 ⑴  RESTORE语句与读数语句/置数语句（READ/DATA）联合使用。
⑵  程序执行RESTORE语句后再执行READ语句时，READ语句中的变量将从程序中的第一个DATA语句的 第一个数据开始读数据。
 

11．多分支语句（BRANCH）

 【格式】 BRANCH  变量，(标号0，标号1，…，标号n)
【功能】多分支语句根据变量的值转向不同的标号。
【说明】 ⑴  如果变量的值为零，那么转至标号0；为1转至标号1，依此类推。如果变量的值大于n，那么执行 下一条语句。 ⑵  这个语句用于那些需要根据某一变量的值进行不同处理的场合，这样就可以用多分支语句分别转 到几个不同的标号。
 

12．vb教程条件循环语句1(DO WHILE—LOOP) 

【格式】 DO  WHILE  条件表达式 语句块1 EXIT  DO 语句块2 LOOP
【功能】  执行DO WHILE语句时就检查条件表达式是否成立。条件表达式成立，开始执行循环体语 句，在执行LOOP语句时自动返回DO  WHILE语句，否则执行LOOP语句下面的语句。
【说明】 ① 每次循环开始时就检查条件表达式是否成立， 如果在开始时就不成立，循环会立即终止执行。 ② 在循环体语句中必须有改变条件表达式中变量的语句，否则就会出现死循环，可以用EXIT  DO语句 退出循环。 ③ EXIT  DO 为可选项，DO—LOOP 循环语句内可含多个EXIT  DO语句。 ④ DO—LOOP 循环语句可以整体嵌入块IF语句中，块IF语句可以整体嵌入DO—LOOP 循环语句中。 ⑤ DO—LOOP 循环语句可以嵌套，也可能和FOR-NEXT循环语句互相嵌套。
 

13．vb教程条件循环语句2(DO—LOOP  WHILE )

【格式】 语句块1 EXIT  DO 语句块2 LOOP WHILE  条件表达式
【功能】执行DO语句时无条件执行一次循环体语句。在执行到LOOP语句时，检查条件表达式是否成 立。条件表达式成立自动返回DO语句，否则执行LOOP语句下面的语句。 【说明】 在每次循环结束时检查表达式是否成立，而不是在循环开始时。 它和DO  WHILE循环的主要区别是第 一次循环肯定要执行。 一次循环肯定要执行。
 

14．vb教程定义变量语句（SYMBOL）

【格式】  SYMBOL 变量=变量类型 
【功能】  字节变量、它位变量、字变量均须用SYMBOL语句定义后才能使用。
【说明】 ⑴ 通用QBASIC语言中，位变量bit0~bit32、字节变量b0~b4、字变量w0~w1，均可以直接使用。 ⑵  除以上变量外，其它字节变量，可直接使用；其它位变量、字变量均须用SYMBOL语句定义后才能 使用。 ⑶  SYMBOL 变量= WORD  定义为双字节变量 SYMBOL 变量= BYTE  定义为单字节变量（可省略不写） SYMBOL 变量= BIT   定义为位变量 ⑷ 一个程序中，最多可用的变量数为128个字节，如使用双字节变量，则占两个空间。
 

15．vb教程块结构条件转移语句(IF / THEN/ ELSE)

【格式】 IF  条件表达式   THEN    语句块1  ELSE     语句块2 END IF
【功能】如果条件表达式成立，则执行语句块1，然后转到END IF语句的下一个语句。当条件表达式不 成立，则执行ELSE和语句块2，然后转到END IF语句的下一个语句执行。 【说明】 ⑴ 从关键词IF到END IF是一个条件条件转移语句。 ⑵ 在块结构条件转移语句中，可缺少ELSE和语句块2，当条件表达式不成立，不执行任何语句，转到 END IF语句的下一个语句执行。 ⑶ END IF是两个词，中间必须有空格。