当渐渐对 JavaScript 了解后，一查发现 Python 和 JavaScript 的协程发展史简直就是一毛一样！接下来小编就大致做下横向对比和总结，便于对这两个语言有兴趣的新人理解和吸收。

1、前言

随着 cpu 多核化，都需要实现由于自身历史原因（单线程环境）下的并发功能
简化代码，避免回调地狱，关键字支持
有效利用操作系统资源和硬件：协程相比线程，占用资源更少，上下文更快

2、什么是协程？
总结一句话，协程就是满足下面条件的函数：

可以暂停执行（暂停的表达式称为暂停点)
可以从挂起点恢复（保留其原始参数和局部变量）
事件循环是异步编程的底层基石

3、混乱的历史

3.1 Python 协程的进化
Python2.2 中，第一次引入了生成器
Python2.5 中，yield 关键字被加入到语法中
Python3.4 时有了 yield from（yield from 约等于 yield + 异常处理 + send）， 并试验性引入的异步 I/O 框架 asyncio（PEP 3156）
Python3.5 中新增了 async/await 语法（PEP 492）
Python3.6 中 asyncio 库"转正" （之后的官方文档就清晰了很多）
在主线发展过程中，也出现了很多支线的协程实现如 Gevent。

def foo():  
    print("foo start")  
    a = yield 1  
    print("foo a", a)  
    yield 2  
    yield 3  
    print("foo end")  
gen = foo() 
# print(gen.next())  
# gen.send("a")  
# print(gen.next())  
# print(foo().next())  
# print(foo().next())  
# 在python3.x版本中,python2.x的g.next()函数已经更名为g.__next__(),使用next(g)也能达到相同效果。  
# next()跟send()不同的地方是,next()只能以None作为参数传递,而send()可以传递yield的值.  
print(next(gen))  
print(gen.send("a"))  
print(next(gen))  
print(next(foo()))  
print(next(foo()))  
list(foo())  
"""  
foo start  
1  
foo a a  
2  
3  
foo start  
1  
foo start  
1  
foo start  
foo a None  
foo end  
"""

4、JavaScript 协程的进化
同步代码
异步 JavaScript: callback hell
ES6 引入 Promise/a+， 生成器 Generators（语法 function foo(){}* 可以赋予函数执行暂停/保存上下文/恢复执行状态的功能）， 新关键词 yield 使生成器函数暂停。
ES7 引入 async函数/await语法糖，async 可以声明一个异步函数（将 Generator 函数和自动执行器，包装在一个函数里），此函数需要返回一个 Promise 对象。await 可以等待一个 Promise 对象 resolve，并拿到结果
Promise 中也利用了回调函数。在 then 和 catch 方法中都传入了一个回调函数，分别在 Promise 被满足和被拒绝时执行，这样就就能让它能够被链接起来完成一系列任务。

总之就是把层层嵌套的 callback 变成 .then().then()...，从而使代码编写和阅读更直观。

生成器 Generator 的底层实现机制是协程 Coroutine。

function* foo() {  
    console.log("foo start")  
    a = yield 1;  
    console.log("foo a", a)  
    yield 2;  
    yield 3;  
    console.log("foo end")  
}  
const gen = foo();  
console.log(gen.next().value); // 1  
// gen.send("a") // http://www.voidcn.com/article/p-syzbwqht-bvv.html SpiderMonkey引擎支持 send 语法  
console.log(gen.next().value); // 2  
console.log(gen.next().value); // 3 
console.log(foo().next().value); // 1  
console.log(foo().next().value); // 1  
/*  
foo start  
1  
foo a undefined  
2  
3  
foo start  
1  
foo start  
1  
*/

5、Python 协程成熟体
可等待对象可以在 await 语句中使用，可等待对象有三种主要类型：协程(coroutine)， 任务(task) 和 Future。

5.1 协程(coroutine)
协程函数：定义形式为 async def 的函数;
协程对象：调用 协程函数 所返回的对象
旧式基于 generator（生成器）的协程

5.2 任务(Task 对象)
任务 被用来“并行的”调度协程, 当一个协程通过 asyncio.create_task() 等函数被封装为一个 任务，该协程会被自动调度执行
Task 对象被用来在事件循环中运行协程。如果一个协程在等待一个 Future 对象，Task 对象会挂起该协程的执行并等待该 Future 对象完成。当该 Future 对象 完成，被打包的协程将恢复执行。
事件循环使用协同日程调度: 一个事件循环每次运行一个 Task 对象。而一个 Task 对象会等待一个 Future 对象完成，该事件循环会运行其他 Task、回调或执行 IO 操作。
asyncio.Task 从 Future 继承了其除 Future.set_result() 和 Future.set_exception() 以外的所有 API。

5.3 未来对象(Future)
Future 对象用来链接 底层回调式代码 和高层异步/等待式代码。
不用回调方法编写异步代码后，为了获取异步调用的结果，引入一个 Future 未来对象。Future 封装了与 loop 的交互行为，add_done_callback 方法向 epoll 注册回调函数，当 result 属性得到返回值后，会运行之前注册的回调函数，向上传递给 coroutine。

5.4几种事件循环(event loop)
libevent/libev：Gevent（greenlet + 前期 libevent，后期 libev）使用的网络库，广泛应用；
tornado：tornado 框架自己实现的 IOLOOP；
picoev：meinheld（greenlet+picoev）使用的网络库，小巧轻量，相较于 libevent 在数据结构和事件检测模型上做了改进，所以速度更快。但从 github 看起来已经年久失修，用的人不多。
uvloop：Python3 时代的新起之秀。Guido 操刀打造了 asyncio 库，asyncio 可以配置可插拔的event loop，但需要满足相关的 API 要求，uvloop 继承自 libuv，将一些低层的结构体和函数用 Python 对象包装。目前 Sanic 框架基于这个库
例子：

import asyncio  
import time  
async def exec():  
    await asyncio.sleep(2)  
    print('exec')  
# 这种会和同步效果一直  
# async def go():  
#     print(time.time())  
#     c1 = exec()  
#     c2 = exec()  
#     print(c1, c2)  
#     await c1  
#     await c2  
#     print(time.time())  
# 正确用法  
async def go():  
    print(time.time())  
    await asyncio.gather(exec(),exec()) # 加入协程组统一调度 
    print(time.time())  
if __name__ == "__main__":  
    asyncio.run(go()) 

6、JavaScript 协程成熟体

6.1Promise 继续使用
Promise 本质是一个状态机，用于表示一个异步操作的最终完成 (或失败)， 及其结果值。它有三个状态：

pending: 初始状态，既不是成功，也不是失败状态。
fulfilled: 意味着操作成功完成。
rejected: 意味着操作失败。
最终 Promise 会有两种状态，一种成功，一种失败，当 pending 变化的时候，Promise 对象会根据最终的状态调用不同的处理函数。

6.2 async、await语法糖
async、await 是对 Generator 和 Promise 组合的封装，使原先的异步代码在形式上更接近同步代码的写法，并且对错误处理/条件分支/异常堆栈/调试等操作更友好。

6.3 js 异步执行的运行机制
所有任务都在主线程上执行，形成一个执行栈。
主线程之外，还存在一个"任务队列"（task queue）。只要异步任务有了运行结果，就在"任务队列"之中放置一个事件。
一旦"执行栈"中的所有同步任务执行完毕，系统就会读取"任务队列"。那些对应的异步任务，结束等待状态，进入执行栈并开始执行。
遇到同步任务直接执行，遇到异步任务分类为宏任务（macro-task）和微任务（micro-task）。

当前执行栈执行完毕时会立刻先处理所有微任务队列中的事件，然后再去宏任务队列中取出一个事件。同一次事件循环中，微任务永远在宏任务之前执行。

例子：

var sleep = function (time) {  
    console.log("sleep start")  
    return new Promise(function (resolve, reject) {  
        setTimeout(function () {  
            resolve();  
        }, time);  
    });  
};  
async function exec() {  
    await sleep(2000);  
    console.log("sleep end")  
}  
async function go() {  
    console.log(Date.now())  
    c1 = exec()  
    console.log("-------1")  
    c2 = exec()  
    console.log(c1, c2)  
    await c1;  
    console.log("-------2")  
    await c2;  
    console.log(c1, c2)  
    console.log(Date.now())  
} 
go();

6.4 event loop 将任务划分
主线程循环从"任务队列"中读取事件
宏队列（macro task）js 同步执行的代码块，setTimeout、setInterval、XMLHttprequest、setImmediate、I/O、UI rendering等，本质是参与了事件循环的任务
微队列（micro task）Promise、process.nextTick（node环境）、Object.observe， MutationObserver等，本质是直接在 Javascript 引擎中的执行的没有参与事件循环的任务
扩展阅读 Node.js 中的 EventLoop (Javascript 运营机制详解再浅谈 Event Loop)

7、总结与对比

原文链接：https://developer.51cto.com/art/202109/682489.htm